Ziel der Arbeiten im Rahmen des Projekts AROBIS ist die Entwicklung eines modularen Systems (s. Technik) zur qualifizierten Erkundung und langfristigen Überwachung von Altlasten (Altdeponien, Altablagerungen, verseuchten Industriestandorten) durch Untertunneln, Unterfahren und Probenahmen (s. Anwendung). Die gewonnenen ON/OFFLINE- Informationen werden multimedial aufbereitet und zur Verfügung gestellt.